《孟子・离娄上》：「舜尽事亲之道，而瞽瞍底豫。」
赵岐注：「底，致也。豫，乐也。」
焦循正义：「致乐者，由不乐而至於乐也。」底，一本作「厎」。
太平天国《天条书》第五天条：「大孝终身记有虞，双亲底豫笑欢娱。」