《新唐书・礼乐志十二》：「革有杖鼓、第二鼓、第三鼓、腰鼓、大鼓。」
宋 沈括《梦溪笔谈・乐律一》：「唐之杖鼓，本谓之『两杖鼓』，两头皆用杖，今之杖鼓一头以手拊之，则唐之『汉震第二鼓』也。」

《元史・礼乐志五》：「杖鼓，制以木爲匡，细腰，上施五彩绣带，右击以杖，左拍以手。」