《周礼・春官・司常》：「赞司马颁旗物。」
郑玄注：「自王以下治民者，旗画成物之象。」

《周礼・夏官・大司马》：「辨旗物之用。」
郑玄注：「凡旌旗，有军旅者画异物；无者，帛而已。」
清 方苞《书周官大司马四时田法後》：「大司马前期命修战法，茇舍，治兵，所辨号名旗物，畿以内毋漏焉。」