《三国志・蜀志・诸葛亮传》：「亮性长於巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。」
宋 陈师道《谈丛》：「蜀中有小车，独推，载八石，前如牛头。又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。」

《三国演义》第一○三回：「张嶷早驱木牛流马到寨，交割已毕，获粮万余石。」
郑观应《盛世危言・西学》：「公输子削木人爲御，墨翟刻木鸢而飞，武侯作木牛流马。」参阅清 张澍辑《诸葛忠武侯文集・故事・制作篇》、范文澜 蔡美彪等《中国通史》第二编第三章第七节。