《小尔雅・广器》：「衡，轭也。轭上者谓之乌啄。」
王煦疏：「轭上爲乌啄，犹辕上爲龙，皆取其象也。」
葛其仁疏证引《释名・释车》：「﹝栀﹞所以栀牛颈也。马曰乌啄，下向。又，马颈似乌开口向下啄物时也。」
唐 元稹《当来日大难行》：「大牛竖，小牛横，乌啄牛背，足趺力儜？当来日，大难行。」