《汉书・薛宣传》：「宣因移书劳勉之。」

《资治通鉴・唐太宗贞观十八年》：「上闻洺州刺史程名振善用兵，召问方略，嘉其才敏，劳勉之。」
明 方孝孺《答郑仲辩》之一：「执事於群笑之时，独若悯其用心懃懃焉，见於言色，以相劳勉。」