《论语・卫灵公》：「斯民也，三代之所以直道而行也。」
朱熹集注：「直道，无私曲也。」

《後汉书・韦彪传》：「三代之所以直道而行者，在其所以磨之故也。」

《隋书・梁毗传》：「（梁）毗既出宪司，复典京邑，直道而行，无所回避，颇失权贵心，由是出爲西宁州刺史，改封邯郸县侯。」
鲁迅《三闲集・我的态度气量和年纪》：「这次对於创造社，是的，『不敬得很』，未免有些不『庄严』；即使我以爲是直道而行，他们也仍可认爲『尖酸刻薄』。」