《诗・秦风・驷驖》：「輶车鸾镳，载猃歇骄。」
郑玄笺：「轻车，驱逆之车也。」
马瑞辰通释：「轻车，古爲战车，田时盖以爲副车。」
唐 杨炯《唐恒州刺史建昌公王公神道碑》：「乘使者之輶车，掌行人之旌节。」
明 唐顺之《答舒云川巡按书》之二：「执事之使於江南也，輶车所至，风裁凛然。」