《诗・邶风・泉水》「饮饯于祢」
唐 孔颖达疏：「軷祭，则天子诸侯卿大夫皆於国外爲之。」
宋 吴自牧《梦粱录・差官軷祭及清道》：「禋祀与郊祀，俱差祠官軷祭。」
清 陶炜《课业余谈・礼》：「祖道，祖祭名，即軷祭行人，祭黄帝子累祖也。」