《史记・淮南衡山列传》：「厉王以此归国益骄恣，不用汉法，出入称警跸，称制，自爲法令，拟於天子。」
晋 崔豹《古今注・舆服》：「警跸，所以戒行徒也。周礼跸而不警。秦制出警入跸，谓出军者皆警戒，入国者皆跸止也，故云出警入跸也。至汉朝梁孝王，王出称警，入称跸，降天子一等焉。一曰，跸，路也，谓行者皆警於涂路也。」
清 黄遵宪《不忍池晚游诗》：「前呼後拥萧萧马，犹记将军警跸声。」
姚雪垠《李自成》第三卷第二九章：「他同戎政大臣商定，从京营中挑选三千精兵，从後天黎明时起沿途『警跸』。」