《周礼・夏官・马质》：「马量三物，一曰戎马，二曰田马，三曰驽马。」

《史记・淮阴侯列传》：「骐骥之局躅，不如驽马之安步。」
明 宋应星《天工开物・褐毡》：「若最粗而爲毯者，则驽马诸料杂错而成，非专取料于羊也。」
清 曾国藩《圣哲画像记》：「譬若御驽马登峻阪，纵横险阻，而不失其驰。」